Els gossos tenen un desig innat de perseguir, mastegar i estirar, mentre que els gats estan més atrets pels objectes en moviment, els sons i els moviments que imiten les preses; en conseqüència, les joguines per a aquestes diferents mascotes han de variar tant en forma com en funció. Sovint, els dissenys incorporen les característiques visuals, auditives i tàctils dels animals, utilitzant formes com pilotes, ossos, nusos, plomes o figures d'animals petits per augmentar l'atractiu, alhora que utilitzen característiques com el rebot, el rodet, el trontoll o el so-per despertar l'interès interactiu. En comparació amb les joguines estàtiques, els dissenys que fomenten la persecució activa, l'agafament i l'exploració tendeixen a allargar el temps de joc i a fomentar una major interacció entre les mascotes i els seus propietaris.
El disseny estructural de les joguines per a mascotes ha d'equilibrar la diversió, la durabilitat i la seguretat. Les joguines destinades a la dentició i la masticació solen utilitzar materials amb elasticitat i resistència al desgast, amb textures, cops o solcs que milloren la fricció durant la mossegada-aconseguint així l'instint de mastegar de la mascota alhora que l'ajuden a netejar les dents. Les joguines interactives poden incorporar compartiments ocults per tractar, mecanismes de rodament o trencaclosques senzills que recompensen les mascotes per empènyer, batejar o buscar, augmentant així la capacitat de joc. Les dimensions, el pes i l'estructura general s'han d'adaptar a la mida de la mascota per evitar la ingestió accidental a causa de peces petites, alhora que es minimitzen els components propensos a trencar-se o separar-se, garantint l'estabilitat durant el joc vigorós.
Les consideracions de disseny també han de tenir en compte l'ús, la neteja i el manteniment a llarg termini-. Atès que les joguines estan sotmeses a una masticació, estirons, caigudes i fricció constants durant l'ús diari, els punts de connexió, les costures i les zones de gran-estrès requereixen dissenys reforçats per minimitzar el risc d'esquerdes o deformacions. Per a les joguines que s'exposen amb freqüència a la saliva, els aliments i el terra, les estructures i els materials han de facilitar la neteja per reduir l'acumulació de residus. En definitiva, una joguina d'èxit per a mascotes no és només una qüestió d'estètica; integra els hàbits de comportament de la mascota, els estils d'interacció, les propietats del material, la seguretat i els escenaris d'ús real-per garantir que la joguina sigui atractiva i duradora, alhora que és convenient per als propietaris per netejar i inspeccionar.